제가 가진 기기들이 거의 Walkera 꺼라 devo 에 호환됩니다.
하지만, Wltoy 사의 V353 과 V977 콥터가 있어 이것을 같이 쓰기위해 모듈 개조작업을 했습니다.
쓰인 모듈은
http://www.banggood.com/DEVO-Transmitter-Tuner-Modified-for-FBL80-FBL100-WLtoys-V922-p-89812.html
에서 구매할 수 있으며 NRF24L01 모듈이면 모두 사용이 가능합니다.
모듈개조는 손재주가 꽤 필요하며, 위 사진을 보시면 개조에 큰 어려움은 없으실껍니다.
모듈이 정상적으로 설치된후..
조종기에는 deviationX http://www.deviationtx.com/ , 4.01 펌웨어를 설치해야 합니다.
여기서 중요한점!
정식펌웨어로는 V353 까진 되는데 V977 이 안됩니다 이거때문에 겁나 삽질했는데
알고보니.. 베타판
http://www.deviationtx.com/repository/Deviation-Releases/Nightly-Builds/
요걸 설치해야 합니다. 그래야 V977 의 프로토콜인 KL 프로토콜을 사용할수 있습니다.
그리고 조종기의 외장메모리에 접근하셔서
Hardware.ini 에서
맨 아랫줄에
enable-nrf24l01 = A13
has_pa-nrf24l01 = 1
을 추가합니다.
enable-nrf24l01 = A13 이란건.. NRF24L01 칩을 제어하는데 조종기 MCU 의 A13 번 포트 (TMS) 를 쓴다는것으로 압니다.
간혹 외국자료에는 TMS 포트에 납땜하는거 대신 TCK 포트를 쓰는경우가 있는데
그런경우는 A14 로 써줘야 합니다.
MCU 에서의 포트맵핑이라고 보시면 됩니다. ^^;
has_pa-nrf24l01 = 1
요건.. 모듈이 파워앰프를 갖고 있는 모듈이냐 아니냐 인데;; 그냥 1로 하시면 됩니다.
이래야.. 조종기에서 NRF2401 모듈을 사용하게 됩니다.
그리고.. V977 또는 V353 모델을 추가합니다.
V977 같은경우는 프로토콜을 KL 프로토콜을 선택해주면 되고..
V353 같은경우는 프로토콜을 V2x2 를 선택해주면 바인딩 됩니다.
http://www.spharai.net/devi-ini/devi.cgi 요기에 몇가지 기체 세팅파일이 있습니다. 참고하시고요..
없는경우..
http://www.deviationtx.com/forum/search
요기에서 검색좀 해보시면 기존 유저들이 올려논게 좀 나옵니다. 참고하세요.
또한 이런식으로 개조 가능한 기체종류는
요 파일을 보시면 나와 있습니다.
이런 모듈 개조에 대한 국내자료가 없어 많이 고생했는데;;
개조하실분들 참고하세요..
개조가능한 기종은
Devo 7e , 8s , 10, 12 입니다.
가성비가 가장 좋은 모델이 바로 7e 죠..
7e 의 가장큰 단점은 10mw 의 저출력인데 (v353 등에 포함된 기본 조종기 출력)
약간의 개조를 하면.. 이놈의 출력을 60mW 까지 올릴수 있어 미니헬기나 미니콥터를 시야권내에서 날리는데는 아무런
문제가 없을것입니다.
