카테고리 없음2015. 8. 3. 10:36

Eachine H8 Mini , Devo 7e 로 조종하기

 

EAChine H8 mini 는 아주 좋은 펀플라잉 마이크로 기체임에는 틀림이 없습니다.

 

하지만 극악의 번들 조종기와 엄청난 요감도로 인해 헤드리스 모드를 쓰지 않는한 비행이 힘들정도입니다.

 

CX-10 등과 비교하면 요 감도는 300~400% 감도정도이며 devo 7e 를 이용시 최대 1초에 3회전 정도하는 드론팽이를 만들수 있을정도입니다.

 

이때문에 devo 해킹펌웨어를 통해 h8 mini 의 컨트롤이 절실했고, 요근래 h8 mini 용 펌웨어가 테스트버전이 나와 테스트해보았습니다.

 

 

 

일단 devo 7e 가 필요하며, NRF2401 의 칩개조가 필요합니다.

 

그후..

 

http://www.deviationtx.com/downloads-new/category/13-nightly-builds

 

여기 7월 26일 버전에서, devo 7e 를 다운받아 준비합니다.

 

 

 

그리고 h8 mini 전용 펌웨어인

 

http://www.deviationtx.com/downloads-new/category/198-hexfet-bayang

 

이걸 받아 아까 받은 nightly-build 펌웨어에 엎어씁니다.

 

즉 2개를 합하는것입니다.

 

그리고 h8 mini 펌웨어의 dfu 펌웨어를 데보 펌웨어툴을 이용해 데보7e 에 올려주고,

 

조종기를 USB 모드로 변경한후, 아까 조합했던 펌웨어파일들을 조종기쪽으로 카피해줍니다.

 

 

 

 

model17.ini

 

 

그리고 이건 h8 mini 의 ini model 파일입니다.

 

model 폴더에 업로드 해줍니다.

 

 

 

이후 자신의 조종 스타일에 알맞게 믹서에서 각 채널별 감도를 조정해 사용합니다.

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 28. 17:51

wingsland 메뉴얼

 

 

 

 

 

MINIVET USER MANUAL.pdf

 

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 13. 15:22

EACHINE H8 mini .. 이상한 Mode 1 개조

 

 

 

http://www.banggood.com/Eachine-H8-Mini-Headless-Mode-2_4G-4CH-6-Axis-RC-Quadcopter-RTF-p-975808.html

 

 

Banggood 에서 세일하던 H8 mini 를 받아 잠깐 테스트 해봤는데 조종법이 이상했다..

 

알고보니.. Mode1 이라고 판매한게 Mode 3 였음..

 

그래서  조종기를 개조했

 

 

 

 

 

 

프롭가드는, 탈거가 불가능해서

 

나중에 니퍼로 잘라내면 될것 같고..

 

백홈기능은 지멋대로라 안씀 ㅎㅎ

 

러더감도는 상상을 초월 ㄷㄷㄷ

 

팽이를 만들수 있다 ㅎ

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 10. 15:45

Jumper 260 조립방법

 

 

 

 

 

 

 

Tips for settings (not via computer):
 
Tip1: Adjust your transmitter end point from the original 100% to 120%.
Explanation: The lowest signal flight controller can receive is 1095, median is 1500, and the highest at 1950. This may differ from each different transmitter manufactures, so we directly increase 20% to ensure that the control signal will exceed 1095-1500. If your signal is not more then it will cause it to not start.
In my Futaba T12FGH, for example, I need to adjust it to 110% then I am able to smoothly start the motor.
Tip2: reconfirm your CH1-CH4 and your receiver is connected correctly.
Tip3: Try Arming the motor while it is without any propellers.


 
If you can not successfully start the motor, then the only possibility is that you need to set CH3 & CH4 to reverse in the transmitter. This time try the left joystick in all four directions. If you’re able to successfully start the motor, then set CH3 or CH4 in accordance with the direction in reverse.
 
Tip4: After installing the propellers, start the motor. Carefully hold the aircraft in hand, gently push the control stick to the right. Confirm that the aircraft is moving in the same direction. If not, please enter the transmitter control to set CH1 or CH2 to reverse.
In my Futaba T12FGH for example, Ch2 and Ch3 need Reverse.
Tip5: before the first flight, you can calibrate according with the following picture.

 
If you still can’t succeed in the manner described above, please follow the instructions below. (Requires connection to computer)Follow these steps:
1. Connect the flight controller to computer, install USB driver (CH340), usually the computer will automatically install, in case it doesn’t start automatically. Please manually search for "CH340" to install the driver; Tips: Check your computer port if CH340 is working properly after installation.
Driver Download: CH341SER.EXE
 
This controller is using NAZE32 6DOF, you can use the following two softwares.
 

 

This article was published on Wednesday 10 June, 2015.

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 8. 10:30

X8c 의 팬텀으로 둔갑시키기..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

팬텀스키드의 적용

 

그리고 빨강 절연테입 시공

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 7. 17:21

Jumper 260 Bootloader 복구 (NAZE32 동일)

 

 

baseflight 에서 펌업이 있길래 펌업눌렀다 잘 안되길래 여러번 하다보니 벽돌이 ㄷㄷㄷ

 

Bootloader 에러;; 허걱..

 

 

이게 일반보드면..Boot 핀이 있겠지만 이놈은 Boot 핀이 없네요;;

 

STM32 핀 스펙으로 BOOT0 핀 찾고

 

3.3V 도 찾고 해서.. 2개 쇼트후, 강제로 STM 펌웨어 툴로 진입해서 HEX 파일 밀어넣었습니다.

 

그랬더나 살아나긴 했는데;;

 

자동 펌 업그레이드는 계속 Bootloader 에러네요;;

 

 

이게 저놈의 구조적인 문제인지.. 아님 제 보드가 맛가서 그런지까진 잘 모르겠는데 (워낙 쓰는사람이 없는 기체라 ㅎㅎ)

 

암튼..벽돌된거 살려는 놨고..

 

이김에 cleanflight 펌웨어 받아서 최신으로 올렸습니다.

 

 

 

 

몇일 삽질한후 터득한 내용입니다.

 

뭐.. NAZE 메뉴얼에 다 나옵니다. ㅋㅋ

 

http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list

 

여기에서 STM32 플래시툴을 받습니다.

 

http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=stm32-stm8_flash_loader_demo.zip&can=2&q=

 

그리고 일단 깔아두시고..

 

 

 

 

NAZE32 에 Boot 핀을 납땜 또는 점퍼등으로 쇼트시킵니다.

 

 

 

jumper 260 엔 Boot 핀이 없습니다.

 

그래서 찾아서 납땜합니다.

 

 

서로 쇼트시키면 CPU 의 Boot 핀으로 3.3V 가 공급되도록 하는것입니다.

 

 

이렇게 한후, 컴에 연결합니다.

 

그리고 아까 받아둔 STM32 프로그램일 실행시킵니다.

 

 

 

그리고 시리얼탭에 포트 선택하고 다음..

 

위와 같이 선택하고,, 펌웨어는..

 

메뉴얼같이 baseflight.hex 다운받아 쓰시지마시고 (구형이라 못씀)

 

본 게시물에 첨부한 cleanflight_NAZE.hex 를 넣습니다. (NAZE 32 전용 입니다. ,CC3D 버전 아닙니다.)

 

첨부파일중 cleanflight_NAZE.hex 는 오늘 6월 3일자 1.9 버전이며

 

cleanflight_NAZE_181.hex 는 기존 1.8.1 버전입니다.

 

이거 올리시면 다시 업글 안해도 되니 한방에 펌웨어 선택해 넣으시면 됩니다.

 

 

업글이 다 끝나면.. Boot 핀 쇼트한거 떼시고..

 

cleanflight 접속하시면 다시 연결되실껍니다.

 

 

 

cleanflight_NAZE.hex

 

cleanflight_NAZE_181.hex

 

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 7. 14:10

Walkera Runner 250 MultiWiicon 2.4 제어 동영상

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 7. 1. 09:58

Walkera Runner 250 의 영상송신기의 주파수

 

 

 

주파수가 약간 좀 빗겨있다고 해야할까..

 

호환되는 수신기를 잘 확인해야 할것 같다.

 

 

 

(타사 수신기 지원 채널 및 밴드 (32채널용))

 

위 채널표를 보면, TX5817 은 5.8G band B 를 사용하고 있다.

 

채널 숫자는 거꾸로 쓰고 있지만. ㅎㅎ

 

 

 

참고로 FATSHARK 에띠의 지원 채널은 Band F

 

5740MHz, 5760Mhz, 5780MHz, 5800Mhz, 5820MHz, 5840Mhz, 5860Mhz 이다.

 

 

 

 

같은 Walkera 사의 LadyBird 의 TX5805 를 예를들면

 

 

Band F 를 사용하고 있다.

 

devo F4 ,F7 역시 이때 나온 조종기들이고, 이놈들은 8채널을 지원하기에 정확한 스펙엔 나오지 않지만

 

Band F 를 쓰고 있는듯 하다.

 

 

이 Runner 250 의 TX5817 의 채널 주파수는 기존의 devo 의 F7 이나 f12e 와도 약간 다른 주파수를 사용한다

 

때문에 TX5817 에서 Ch1 에 맞춘경우, Devo F7 에서는 다른채널로 맞춰야 비로소 화면이 나온다

 

 

 

 

F12e 같은경우는 32채널이므로 그중에 잘 나오는 채널을 선택하면 되나 F7 같이 8채널만 지원하는 장비에선 애로사항이 좀 꽃필수 있다.

 

채널주파수는 100% 맞는경우는 가장 좋은 효과를 보지만,

 

이와 같이 몇메가헤르즈가 빗겨있는경우는 송수신 거리가 좀 짧아질수 밖에 없다.

 

그래서 Fatshark 에서는 Immersion RC 꺼가 가장 좋은 궁합을 보여주는것이다.

 

현재 이 TX5817 과 100% 주파수가 일치하는 수신기는 자사의 Goggle 2 가 있다.

 

 

 

 

 

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 30. 13:59

Walkera Runner 250 은 Multiwii 2.3 기반..

 

Runner 250 의 FC 는 Multi wii 기반이라는 웰케라 팬 사이트의 글 입니다.

 

http://walkera-fans.de/runner-250-basiert-auf-multiwii-2-3/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Runner 250 윈도우 Driver

 

http://walkera-fans.de/download/multikopter/runner_250/Runner%20250%20USB%20Windows%20Treiber%20FT232R%20CDM%20v2.10.00%20WHQL%20Certified.zip

 

 

 

Multi Will Conf 2.4

http://walkera-fans.de/download/multikopter/runner_250/Runner%20250%20MultiWiiConf%202.4%20Windows%2032bit.zip

 

 

Runner 250 Multi wii default setting

http://walkera-fans.de/download/multikopter/runner_250/Walkera-Runner250-Default-Settings-2015-06.mwi

 

 

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Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 29. 17:31

Walkera Runner 250 개봉

 

 

박스는 스티로폼으로 아주 잘 포장되어 온다.

 

공식홈에서 주문한거라 220V 에 맞게 콘센트도 잘 맞춰준다

 

 

 

 

안테나는 이미 공개된 사진들보다 높이가 좀 더 높다

 

공개된 사진에서는 고프로 마운트 보다 약간 낮게 되어 있었다..

 

수신율때문인지 무슨문제때문인지  꽤 튀어나와서 보기 안좋다.

 

 

 

 

 

 

수신기는 데보 전용이며, 안테나는 스펙트럼 위성수신기처럼 아주 짧게 되어 있다.

 

90도 꺾여 장차도되어 있다.

 

 

 

만약 다른 수신기를 달기 원하면 기체 하단의 수신기 연결 포트에 연결하면 되나.. 이짓 할 사람이 있을지 ㅎㅎ

 

 

 

배터리 하단 카본 프레임은 꽤 얇다..

 

이정도로 얇아도 되나 할정도로 얇은데,, 누르면 잘 휜다

 

그외 암이나 다른프레임은 좀더 두껍다. 

 

 

 

 

모터캔은 상당히 얇아서 하단부에서도 하의실종모터인것처럼 코일이 다 보인다.

 

먼지나 모래에 좀 취약해 보임.

 

 

 

 

 

변속기는 모터암 하단에 달려있으며,

 

모터암 두께는 보통의 250급 프레임 두께 정도이다

 

배터리 프레임이 좀 약한것이다.

 

 

아 프롭여분은 들어있지 않고 딱 1조만 들어있음...

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Posted by 초동

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