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- 2015.06.26 Devo F12e 의 커스텀 펌웨어 적용 (베타버전) 3
- 2015.06.19 나자 Lite -> V2 로 펌웨어 업그레이드 방법
- 2015.06.18 devo 7e 에 NRF2401 칩 개조
- 2015.06.18 Devo 8s 에 NRF24L01 모듈 추가해서 Wltoy 콥터 바인딩하기
- 2015.06.17 devo 7e 출력 증강 개조
What we are doing here?
What is the problem?
Why do I need to upgrade?
» Better inflight algoritms - takeoff, landing, GPS position and altitude hold
» Octacopters support
» Ability to connect CAN-bus devices such as iOSD, zenmuse gimbal etc (using v2 pmu module)
» Autonomous waypoint flight from groundstation with dji datalink modem
» All other features that Naza-m v2 have
Can you show some results?
How to upgrade?
With support of R/C community we created simple and free software that allows any user to upgrade firmware in few clicks.
If you liked our work, please donate with buttons below. Your donation will help us to support this product and work on new projects!
Note! This is not official firmware upgrade tool, so any use of this Software is at Your own risk. If you like features of new firmware, please buy original Naza-m v2 controller.
Version 1.0.1 (Windows XP/7/8): download (16.5 Mb)
Upgrade tool use 80 port and modify hosts file to create local upgrade server on your PC, some antivirus and firewall will block it. So if you have problem with upgrade, try to disable antivirus/firewall and shut down all programs that can use 80 port (such as webservers, Skype etc).
You can ask any questions about the upgrade in this forum thread.
Here is upgrade process video from first tester of utility:
How to downgrade to original Naza-m lite firmware?
Can I upgrade lite firmware from v2 Assistant?
Thank you for attention!
선행사항은 deviationtx 펌웨어 올려야 함.
노랑 CSN 을 TMS 에 연결하면 ini 파일에서 아래와 같이 세팅
enable-nrf24l01 = A13
has_pa-nrf24l01 = 1
노랑 CNS 를 TCK 에 연결하면
enable-nrf24l01 = A14
has_pa-nrf24l01 = 1
로 설정해줘야함
참고사이트 : http://blogs.yahoo.co.jp/makkin_s_1961/39186577.html
제가 가진 기기들이 거의 Walkera 꺼라 devo 에 호환됩니다.
하지만, Wltoy 사의 V353 과 V977 콥터가 있어 이것을 같이 쓰기위해 모듈 개조작업을 했습니다.
쓰인 모듈은
http://www.banggood.com/DEVO-Transmitter-Tuner-Modified-for-FBL80-FBL100-WLtoys-V922-p-89812.html
에서 구매할 수 있으며 NRF24L01 모듈이면 모두 사용이 가능합니다.
모듈개조는 손재주가 꽤 필요하며, 위 사진을 보시면 개조에 큰 어려움은 없으실껍니다.
모듈이 정상적으로 설치된후..
조종기에는 deviationX http://www.deviationtx.com/ , 4.01 펌웨어를 설치해야 합니다.
여기서 중요한점!
정식펌웨어로는 V353 까진 되는데 V977 이 안됩니다 이거때문에 겁나 삽질했는데
알고보니.. 베타판
http://www.deviationtx.com/repository/Deviation-Releases/Nightly-Builds/
요걸 설치해야 합니다. 그래야 V977 의 프로토콜인 KL 프로토콜을 사용할수 있습니다.
그리고 조종기의 외장메모리에 접근하셔서
Hardware.ini 에서
맨 아랫줄에
enable-nrf24l01 = A13
has_pa-nrf24l01 = 1
을 추가합니다.
enable-nrf24l01 = A13 이란건.. NRF24L01 칩을 제어하는데 조종기 MCU 의 A13 번 포트 (TMS) 를 쓴다는것으로 압니다.
간혹 외국자료에는 TMS 포트에 납땜하는거 대신 TCK 포트를 쓰는경우가 있는데
그런경우는 A14 로 써줘야 합니다.
MCU 에서의 포트맵핑이라고 보시면 됩니다. ^^;
has_pa-nrf24l01 = 1
요건.. 모듈이 파워앰프를 갖고 있는 모듈이냐 아니냐 인데;; 그냥 1로 하시면 됩니다.
이래야.. 조종기에서 NRF2401 모듈을 사용하게 됩니다.
그리고.. V977 또는 V353 모델을 추가합니다.
V977 같은경우는 프로토콜을 KL 프로토콜을 선택해주면 되고..
V353 같은경우는 프로토콜을 V2x2 를 선택해주면 바인딩 됩니다.
http://www.spharai.net/devi-ini/devi.cgi 요기에 몇가지 기체 세팅파일이 있습니다. 참고하시고요..
없는경우..
http://www.deviationtx.com/forum/search
요기에서 검색좀 해보시면 기존 유저들이 올려논게 좀 나옵니다. 참고하세요.
또한 이런식으로 개조 가능한 기체종류는
요 파일을 보시면 나와 있습니다.
이런 모듈 개조에 대한 국내자료가 없어 많이 고생했는데;;
개조하실분들 참고하세요..
개조가능한 기종은
Devo 7e , 8s , 10, 12 입니다.
가성비가 가장 좋은 모델이 바로 7e 죠..
7e 의 가장큰 단점은 10mw 의 저출력인데 (v353 등에 포함된 기본 조종기 출력)
약간의 개조를 하면.. 이놈의 출력을 60mW 까지 올릴수 있어 미니헬기나 미니콥터를 시야권내에서 날리는데는 아무런
문제가 없을것입니다.
devo7e 는 작고 햄펌올리면 아주 강력한 세팅까지 지원하는 좋은 조종기이다.
이 조종기의 최대 단점은 바로 출력이 완구류와 같은 정도라는것.
하지만. 출력을 높이는 방법도 있다!
devo 7e 의 출력 증강 개조 방법
쉴드를 제거하면 출력 안테나 연결되는부분에 작은 칩을 떼어냄
이런식으로 쇼트시켜주면 출력이 늘어남!
참고사이트 : http://www.hacksmods.com/2013/04/walkera-devo-7e-transmitter-increase-range-mod/