카테고리 없음2015. 6. 26. 10:46

 

 

 

 

 

 

 

 

deviation 4.1 런칭을 앞두고 F12e , F7 등 기존에 지원하지 않았던 FPV 조종기에 대해 새로운 펌웨어가 테스트중입니다.

 

이놈들의 USB 모드 메모리 용량이 극히 부족하여 새로운 방식으로 바꼈네요

 

현재는 JAVA 기반의 업그레이드 툴이지만 정식버전때는 어떻게 바뀔지는 모르겠습니다.

 

기존 deviation 버전들처럼 강력한 세팅이 가능합니다.

 

 

 

 

Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 19. 14:41

출처 : http://naza-upgrade.com/

 

 

 

Naza-upgrade_1.0.1.zip

 

 

 

What we are doing here?

This project aims at developing a free software tool to upload 4.02 firmware to Naza-m lite controller. Currently produced Naza-m lite and Naza-m v2 main controllers have absolutely identical hardware, but different firmware.



What is the problem?

The issue is that dji has locked Naza-m lite bootloader so that you cannot simply use v2 assistant to upgrade firmware. We have conducted substantial research to be able to unlock firmware upgrade feature. So far we have successfully uploaded the lastest Naza-m v2 firmware (version 4.02) into Naza-m lite controller and have made inflight tests of additional dji equipment, such as iOSD and 2.4Ghz datalink.



Why do I need to upgrade?

After you upgrade you receive a fully functional Naza v2 controller:
» Better inflight algoritms - takeoff, landing, GPS position and altitude hold
» Octacopters support
» Ability to connect CAN-bus devices such as iOSD, zenmuse gimbal etc (using v2 pmu module)
» Autonomous waypoint flight from groundstation with dji datalink modem
» All other features that Naza-m v2 have



Can you show some results?

Here is short video showing Naza-m lite upgraded to 4.02 firmware waypoints flying from groundstation:


 



How to upgrade?

All upgrade is made through a standard Naza USB connection.
With support of R/C community we created simple and free software that allows any user to upgrade firmware in few clicks.

If you liked our work, please donate with buttons below. Your donation will help us to support this product and work on new projects!


Note! This is not official firmware upgrade tool, so any use of this Software is at Your own risk. If you like features of new firmware, please buy original Naza-m v2 controller.

Version 1.0.1 (Windows XP/7/8): download (16.5 Mb)

Upgrade tool use 80 port and modify hosts file to create local upgrade server on your PC, some antivirus and firewall will block it. So if you have problem with upgrade, try to disable antivirus/firewall and shut down all programs that can use 80 port (such as webservers, Skype etc).

You can ask any questions about the upgrade in this forum thread.

Here is upgrade process video from first tester of utility:




How to downgrade to original Naza-m lite firmware?

To downgrade back to 1.00 lite firmware, you need to connect F1 and F2 ports with any servo cable, connect to USB and power on your Naza, start Naza LITE Assistant, go to upgrade page and confirm upgrading to 1.00. After upgrade disconnect F1 and F2 connection, power cycle your Naza. Now you have default Naza-m lite firmware.



Can I upgrade lite firmware from v2 Assistant?

No! If you upgrade Naza-m lite firmware from v2 Assistant (2.20 or any other version), your controller will stop functioning and your PC will not recognize it through USB connection. To recover controller, you need to downgrade firmware to 1.00 in safe mode, like as described above.



Thank you for attention!

Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 18. 18:03

 

 

 

 

선행사항은 deviationtx 펌웨어 올려야 함.

 

 

노랑 CSN 을 TMS 에 연결하면 ini 파일에서 아래와 같이 세팅

 

enable-nrf24l01 = A13
has_pa-nrf24l01 = 1

 

 

노랑 CNS 를 TCK 에 연결하면

 

enable-nrf24l01 = A14
has_pa-nrf24l01 = 1

 

로 설정해줘야함

 

 

참고사이트 : http://blogs.yahoo.co.jp/makkin_s_1961/39186577.html

Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 18. 17:49

 

 

 

 

제가 가진 기기들이 거의 Walkera 꺼라 devo 에 호환됩니다.

 

하지만, Wltoy 사의 V353 과 V977 콥터가 있어 이것을 같이 쓰기위해 모듈 개조작업을 했습니다.

 

쓰인 모듈은

 

http://www.banggood.com/DEVO-Transmitter-Tuner-Modified-for-FBL80-FBL100-WLtoys-V922-p-89812.html

 

에서 구매할 수 있으며 NRF24L01 모듈이면 모두 사용이 가능합니다.

 

 

모듈개조는 손재주가 꽤 필요하며, 위 사진을 보시면 개조에 큰 어려움은 없으실껍니다.

 

모듈이 정상적으로 설치된후..

 

조종기에는 deviationX http://www.deviationtx.com/ , 4.01 펌웨어를 설치해야 합니다.

 

여기서 중요한점!

 

정식펌웨어로는 V353 까진 되는데 V977 이 안됩니다 이거때문에 겁나 삽질했는데

 

알고보니.. 베타판

 

http://www.deviationtx.com/repository/Deviation-Releases/Nightly-Builds/

 

요걸 설치해야 합니다. 그래야 V977 의 프로토콜인 KL 프로토콜을 사용할수 있습니다.

 

 

그리고 조종기의 외장메모리에 접근하셔서

 

Hardware.ini 에서

 

맨 아랫줄에

enable-nrf24l01 = A13 
has_pa-nrf24l01 = 1

을 추가합니다.

 

enable-nrf24l01 = A13  이란건.. NRF24L01 칩을 제어하는데 조종기 MCU 의 A13 번 포트 (TMS) 를 쓴다는것으로 압니다.

간혹 외국자료에는 TMS 포트에 납땜하는거 대신 TCK 포트를 쓰는경우가 있는데

그런경우는 A14 로 써줘야 합니다.

MCU 에서의 포트맵핑이라고 보시면 됩니다. ^^;

 

 has_pa-nrf24l01 = 1

요건.. 모듈이 파워앰프를 갖고 있는 모듈이냐 아니냐 인데;; 그냥 1로 하시면 됩니다.

 

 

이래야.. 조종기에서 NRF2401 모듈을 사용하게 됩니다.

 

 

 

그리고.. V977 또는 V353  모델을 추가합니다.

 

V977 같은경우는 프로토콜을 KL 프로토콜을 선택해주면 되고..

 

V353 같은경우는 프로토콜을 V2x2 를 선택해주면 바인딩 됩니다.

 

http://www.spharai.net/devi-ini/devi.cgi  요기에 몇가지 기체 세팅파일이 있습니다. 참고하시고요..

 

없는경우..

 

http://www.deviationtx.com/forum/search

 

요기에서 검색좀 해보시면 기존 유저들이 올려논게 좀 나옵니다.  참고하세요.

 

 

 

또한 이런식으로 개조 가능한 기체종류는

 

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Any72n5Y9u-kdGFDeXhBY0I0ek1raTdEN21VTlBzTkE&usp=sharing#gid=0

 

요 파일을 보시면 나와 있습니다.

 

 

 

이런 모듈 개조에 대한 국내자료가 없어 많이 고생했는데;;

 

개조하실분들 참고하세요..

 

개조가능한 기종은

 

Devo  7e , 8s , 10, 12 입니다.

 

가성비가 가장 좋은 모델이 바로 7e 죠..

 

7e 의 가장큰 단점은 10mw 의 저출력인데  (v353 등에 포함된 기본 조종기 출력)

 

약간의 개조를 하면.. 이놈의 출력을 60mW 까지 올릴수 있어 미니헬기나 미니콥터를 시야권내에서 날리는데는 아무런

 

문제가 없을것입니다.

 

Posted by 초동
카테고리 없음2015. 6. 17. 17:07

 

 

 

devo7e 는 작고 햄펌올리면 아주 강력한 세팅까지 지원하는 좋은 조종기이다.

 

이 조종기의 최대 단점은 바로 출력이 완구류와 같은 정도라는것.

 

하지만. 출력을 높이는 방법도 있다!

 

 

devo 7e 의 출력 증강 개조 방법

 

 

 

 

쉴드를 제거하면 출력 안테나 연결되는부분에 작은 칩을 떼어냄

 

 

 

 

 

 

 

이런식으로 쇼트시켜주면 출력이 늘어남!

 

 

 

 

 

 

참고사이트 : http://www.hacksmods.com/2013/04/walkera-devo-7e-transmitter-increase-range-mod/

Posted by 초동